在很多人的心目中，沒有自動駕駛的新能源車，是沒有靈魂的。

所以我們看到各大車企，推出自己的新能源車時，都要秀一秀自動駕駛技術，特別是一些科技公司造的車。比如華為、比如特斯拉，自動駕駛技術，都是其重要賣點之一。

而在自動駕駛技術上，目前又有兩個方向，特斯拉是堅定的視覺方案者，馬斯克認為開車是用眼睛的，所以模仿人的眼睛才是未來，所以堅持用攝像頭。

而華為等其它廠商認為，靠攝像頭不行，一是黑暗中視物能力差，二是距離測算不如激光雷達，覺得激光雷達為主，再配合上攝像頭才是未來。

當然究竟最終誰勝利，現在還不清楚，大家都在長跑的途中，誰最后勝出，還有待時間來證明自己。

不過最近特斯拉搞了個HW4．0計劃，將芯片、ISP傳感器芯片一起進行改進，并表示經過改進后的HW4．0方案，能夠比人類駕駛安全10倍。

HW4．0方案究竟是什么東西？其實分為三個部分，分別是自動駕芯片、自動駕駛CMOS傳感器，還有就是自動駕駛算法軟件。

在HW4．0計劃中，自動駕駛芯片會采用7nm的工藝，特斯拉自研，臺積電代工，較上一代的14nm芯片，性能直接翻倍，達到72TOPS算力。

而攝像頭方面，據稱會采用索尼的IMX490汽車圖像傳感器，這個傳感器在ISP方面進行了改進，可以在黑暗情況下，也能夠視物，其原理是圖像信息先不僅ISP處理，直接進行計算，以免ISP過濾掉了一些人眼看不到的，但實際有用的信息。

而多顆攝像頭，還可以實現精準的測距，也就是說用攝像頭，也能夠達到激光雷達一樣的，黑暗中視物、能精準測距的功能。

也基于此，特斯拉之前吹牛稱，其實HW3．0已經可以把自動駕駛做到L3水平，而HW4．0實際是可以推上L4、L5的，HW4．0下的自動駕駛將能夠比人類開車安全高出10倍左右。

當然，現在很多人對HW4．0也是持否定態度，覺得特斯拉是在吹牛，而前段時間，有人發現HW4．0已經出現在FSD最新版本10．11的代碼中了，預計離我們不遠了。

所以HW4．0究竟靠譜不靠譜，等特斯拉發布之后，就可以看一看究竟了，如果真的這么神奇，那么激光雷達派，就得小心了，畢竟視覺派的成本低太多了。

???????原文標題?:?特斯拉HW4.0計劃：芯片、ISP一起改進，比人類駕駛安全10倍